1) 职业描述:
A.精密机床底层仿真与控制系统的开发及维护;
B.控制器调参与嵌入式部署;
C.控制性能进行实验验证与参数标定;
D.编写测试与生产工具(自动化校准、故障诊断、运动性能测试脚本等),支持量产验证与调试。
2) 岗位职责:
E.参与机器人项目需求分析,制定控制方案,完成系统架构设计与代码实现。
F. 编写技术文档,包括功能说明、测试报告及操作手册详情。负责智能化机器人自动化控制系统的设计、编程、调试及优化。
G.负责精密装备中电机系统驱动与控制算法研究及开发,包括驱动控制系统方案设计、控制算法设计及仿真、系统辨识、软件实现及性能调试;
H.编写技术文档、接口说明、测试用例,推动控制平台标准化与模块化建设;
I.根据项目需求进行嵌入式编程、伺服运动控制、传感技术等方面的调试和测试工作;
J.熟悉公司产品,包括电动夹爪、直线电机、电缸等,掌握其技术信息与硬件、嵌入式、视觉等团队协作,完成控制系统的集成调试,解决运动控制中的实时性、稳定性、精度等问题;
K.协助生产部门提供产品调试和技术确认支持;
L.跟踪行业新技术(如工业物联网、边缘计算),推动技术升级。
3) 任职要求:
A.本科及以上学历,控制工程、机器人、自动化等相关专业,了解工业机器人集成或运动控制编程;
B.熟悉C/C++编程,掌握常用的数据结构,熟悉计算机体系结构,如ARM64/x86等架构;
C.有3年以上ARM、DSP、MCU、复杂机电系统电控开发系统经验;
D.熟悉C/C++/Python等语言,能进行上位机开发或算法优化;
E.精通串联机器人相关知识(如正逆运动学等),动力学建模及控制理论(经典/现代控制理论);有机械臂应用经验者优先考虑,有使用运动控制卡(如固高、雷赛、凌华等)经验者优先,熟悉伺服驱动器调试与参数优化者优先;
F.熟悉机器人轨迹规划,碰撞检测和受力分析;
G.熟悉实时控制系统(如实时Linux、EtherCAT)、通信协议(CAN、SPI、UDP/ TCP) ;
H.有过运动控制项目开发经验优先考虑,如数控、运动控制器、机器人控制器等相关研发经验;
I.有较强责任心、良好的沟通与协作能力、积极主动、善于发现并解决问题。
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